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长安大学阶梯交通运输工程虚拟仿真尝试解说中

车联网虚拟仿真尝试平台

车联网虚拟仿真尝试平台  
 

车联网虚拟仿真尝试平台系统包罗:微观交通仿真系统、模仿驾驶操纵系统、车辆举动仿真系统、三维显示系统、多点触控桌面、三通道大屏幕投影系统、车路协同系统、半实物仿真平台等几个子系统。本平台可举办微观车辆仿真、真实驾驶行为的微观仿真、车-路通讯和车-车通讯方面的虚拟尝试以及半实物化的车联网仿真的尝试。

①微观交通仿真系统

微观交通尝试涉及到交通场景的设计,交通信号的设计以及交通事件的设计等几个方面的尝试。在车联网虚拟仿真尝试平台上,提供了三维虚拟都市中的微观交通仿真,即数量浩瀚的车辆在交通信号的节制下按照行车安详和各自的行驶路径不绝演化的进程。操作菜单系统和多点触控桌面可以举办车辆、障碍物的漫衍设计,从而判定差异的车辆漫衍对交通流量的影响,通过障碍物的设计完成交通事件的设计,也可以通过工钱指定一些车辆的变糊弄生成一些事件,以调查交通流量的变革环境。通过此类设计型尝试可以成立交通信号-交通流量之间的数量干系,成立车辆-变乱-交通流量之间的直观认识。辅佐学生领略对付真实的交通流量来说有哪些因素,这些影响因素别离饰演了什么样的脚色。这样的真实尝试很难实地开展,会对当前交通影响很大,大概发生不行预计的严重效果。虚拟的交通流仿真尝试很是利便开展,并且可以及时评估设计方案的结果,并通过大型显示设备和三通道大屏幕投影系统团结高度真实感的显示技能泛起出来。别的三维都市场景很是利便切换,车辆局限数目可以随时调解,本平台可以模仿差异都市差异车辆保有量下的巨大交通状况。

可以开展的详细尝试包罗:同一个都市场景里,漫衍差异数量的车,查察各条阶梯交通流量的变革环境;切换差异的都市,反复以上尝试;在交通仿真进程中,指定某些车产生妨碍停下,查察其对后头车辆和阶梯交通流量的影响环境;在交通仿真进程中,在阶梯上安排障碍物,查察其对后头车辆和阶梯交通流量的影响环境;调解某个路口的交通信号灯的时间周期,查察其对后头车辆和阶梯交通流量的影响环境;调解某个路口的交通信号灯的相位变革,查察其对后头车辆和阶梯交通流量的影响环境;设计单个路口、多个路口以及整个都市路网,查察其对阶梯交通流量的影响环境。图24和图25为在平台上开展的多点触控的交互交通场景设计尝试和都市微观交通仿真尝试。

长安大学路线交通运输工程虚拟仿真实验讲解中

长安大学路线交通运输工程虚拟仿真实验讲解中

②模仿驾驶操纵系统

在微观交通仿真尝试的基本上,通过引入模仿驾驶器设备,就可以开展驾驶行为的微观仿真,如图26所示。通过模仿驾驶器收罗了操纵人员真实驾驶意图,然后把该意图转化为对微观交通场景里的虚拟车辆的驾驶行为,从而通过真人的驾驶意图来影响纯粹的微观交通仿真。该部门的尝试目标在于两点:一方面辅佐学生成立起驾驶行为对交通的至关重要的影响,差异的驾驶行为会导致整个阶梯交通状况的变革;另一方面辅佐学生成立安详驾驶的量化模子,即在思量信号灯、前后车距、阁下车道里的行车状况下的自身车速和加快度的改变,这样成立本性化的行车模子。对比于真实尝试,该虚拟仿真尝试容易开展,本钱低,并且可以在完全沟通的参数下反复开展此类尝试,从而很是方面举办阐明和较量。

长安大学路线交通运输工程虚拟仿真实验讲解中

通过该设备可以开展的尝试包罗:驾驶者操纵模仿驾驶器,查察信号收罗设备上各类参数曲线的变革环境;统计在信号灯、前后车距、阁下车道里的行车状况下的自身车速和加快度的改变。

③基于车联网的车路协同虚拟仿真系统

将来基于车联网的智能交通系统将向着车路协同的偏向成长,详细是实现以车、路、长途三方高度互联为基本的信息感知、流传及交互节制。车路系统的信息交互成果主要表此刻三个方面:车和路侧设备需要与长途监控中心举办数据交互,实现车辆行驶状态、路况等信息的共享;移动车载终端设备向路侧通信设备传输车辆的运行状态,并吸收路侧设备发来的安详预警等信息;车车通信完成某一路段行驶车辆之间的数据交互(包罗前方障碍物检测和避让、碰撞告诫、拥塞节制等应用)。

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